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產品中心水下工程水下多普勒計程儀DVLA125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)
產品簡介
A125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)是挪威WaterLinked公司推出的中遠程多普勒計程儀(DVL),專為需要更遠底跟蹤距離的水下機器人設計。A125是*體積最小的長量程DVL,采用420kHz聲學頻率與4波束Janus陣列,測高范圍覆蓋5厘米至125米,測速范圍±10m/s,速度精度最高可達±0.1mm/s(性能版)。
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WaterLinked A125 DVL 多普勒測速儀(計程儀)是挪威WaterLinked公司推出的中遠程多普勒計程儀(DVL),專為需要更遠底跟蹤距離的水下機器人設計。A125是*體積最小的長量程DVL,采用420kHz聲學頻率與4波束Janus陣列,測高范圍覆蓋5厘米至125米,測速范圍±10m/s,速度精度最高可達±0.1mm/s(性能版)。內置高精度AHRS/IMU實時姿態補償,支持獨立航位推算,是ROV、AUV、USV等水下平臺導航定位的理想傳感器。
核心優勢:超緊湊設計(直徑125mm,高度30mm,空氣中重量僅750g),可在高達9m/s的運動速度下保持底部鎖定。支持以太網與UART串口通信,協議兼容WaterLinked API及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可無縫替代現有DVL。提供1000m(鋁合金)與4000m(鈦合金)兩種耐壓版本,適應淺海至深海各類作業場景。
| 換能器頻率 | 420 kHz |
|---|---|
| 換能器配置 | 4波束凸型Janus陣列 |
| 波束角 | 22.5° |
| Ping率 | 2-15 Hz(自適應海拔) |
| 最小底跟蹤距離 | 5 cm |
| 最大底跟蹤距離 | 125 m(典型值,受底質及鹽度影響) |
| 最大測速范圍 | ±10 m/s(前進/后退/側向) |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 長期精度(標準版) | ±1.01% |
| 長期精度(性能版) | ±0.1% |
| 傳感器輔助 | 集成AHRS/IMU(3軸陀螺儀+3軸加速度計) |
| 輸入電壓 | 10-30V DC |
|---|---|
| 平均功耗 | 3-4W |
| 通信接口 | 以太網 + UART串口(115200波特率) |
| 通信協議 | WaterLinked API、PD4、PD6 |
| 物理接口 | 8線(電源/串口/以太網),3米PUR電纜 |
| 設備直徑 | 125 mm |
|---|---|
| 設備高度 | 30 mm |
| 空氣中重量 | 約 750 g(因配置而異) |
| 水中重量 | 約 500 g |
| 耐壓深度 | 1000m / 4000m 可選 |
| 外殼材質 | PEEK(殼體)/ 316不銹鋼(背板) |
| 工作溫度 | -5 ～ 55℃ |
直徑125mm,高度僅30mm,超緊湊設計便于安裝于小型水下平臺,不顯著增加載體阻力。
從極淺水到中深水均可穩定工作,單一設備適配多種水深場景。
可在高達9m/s的運動速度下保持底部鎖定,適用于高速AUV及USV等動態平臺。
內置高精度3軸陀螺儀與3軸加速度計,支持獨立航位推算,無需外部姿態傳感器。
支持WaterLinked原生協議及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可無縫替代現有DVL。
提供1000m與4000m兩種耐壓版本,適應淺海至深海各類作業需求。
ROV/AUV水下導航:提供高精度速度與航向數據,支持自動定深、定高、懸停及自主航行。
USV無人水面艇:在淺水區提供精確的對底速度測量,輔助精準航跡控制。
海底地形測繪:結合多波束測深系統,為海底地形測量提供精確的導航基準。
水下對接與精密操控:在深水結構物監測、水下對接等場景中提供精確定位與速度控制。
潛水員導航與追蹤:為潛水員提供實時速度與位置數據,提升水下作業安全性與效率。
| 配置項 | 選項 | 說明 |
|---|---|---|
| 耐壓深度 | 1000m / 4000m | 1000m適用于淺海及大陸架作業;4000m覆蓋絕大多數深海作業需求 |
| 精度版本 | 標準版 / 性能版 | 標準版長期精度±1.01%;性能版長期精度±0.1% |
| 外殼材質 | 鋁合金 / 鈦合金 | 鋁合金經濟輕便;鈦合金耐壓更高、抗腐蝕性更強 |
注：規格如有變更，恕不另行通知。如需詳細技術資料或報價，歡迎聯系南京聚海信息科技有限公司。
Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.
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