國產(chǎn)深水6000m耐壓多普勒測速儀

產(chǎn)品簡介
DVL_PA600國產(chǎn)深水6000m耐壓多普勒測速儀是一款高性能相控陣多普勒計(jì)程儀，采用寬帶脈沖編碼、相控陣波束形成和復(fù)相關(guān)測頻等優(yōu)良信號處理技術(shù)，可實(shí)時(shí)輸出載體相對于海底和水層的三維速度。

Name: 國產(chǎn)深水6000m耐壓多普勒測速儀DVL PA600
Brand: 其他品牌
Price: 999 CNY
Availability: InStock

產(chǎn)品型號：DVL PA600

更新時(shí)間：2026-06-05

廠商性質(zhì)：代理商

訪問量：333

產(chǎn)品咨詢 18751906628

產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

水下工程

海洋地震采集系統(tǒng) 水聲通信機(jī) 聲音記錄儀聲吶測量儀水下傳感器水下信標(biāo) 水下多普勒計(jì)程儀DVL 三維激光掃描儀管道聲納多波束圖像聲納機(jī)械掃描聲納水下定位系統(tǒng)USBL 水聽器高度計(jì)

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DVL_PA600
國產(chǎn)深水6000m耐壓

多普勒測速儀

DVL_PA600國產(chǎn)深水6000m耐壓多普勒測速儀 是一款高性能相控陣多普勒計(jì)程儀，采用寬帶脈沖編碼、相控陣波束形成和復(fù)相關(guān)測頻等優(yōu)良信號處理技術(shù)，可實(shí)時(shí)輸出載體相對于海底和水層的三維速度。儀器具備換能器內(nèi)置姿態(tài)傳感器與壓力傳感器的獨(dú)特優(yōu)勢，在獲得計(jì)程數(shù)據(jù)的同時(shí)，提供精準(zhǔn)的姿態(tài)與深度輔助信息。600 kHz 工作頻率結(jié)合 4 波束 Janus 陣列，支持底跟蹤高度范圍 0.5–350 m，測速精度高達(dá) ±0.2%±1 mm/s，波束開角 18°，最大耐壓深度 6000 m。廣泛應(yīng)用于 ROV、AUV、UUV 及水面艦艇的自主導(dǎo)航與定位。

核心參數(shù)速覽

工作頻率600 kHz

換能器類型相控陣

波束配置4 波束 Janus 陣列

波束開角18°

底跟蹤高度0.5 – 350 m

測速范圍±15 m/s

測速精度±0.2%±1 mm/s

姿態(tài)傳感器內(nèi)置（航向/俯仰/橫滾）

壓力傳感器內(nèi)置（深度測量）

最大耐壓6,000 m

數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) PD6 / DVL 協(xié)議

核心亮點(diǎn)

相控陣技術(shù) · 寬帶脈沖編碼

換能器類型	相控陣電子波束形成，無機(jī)械運(yùn)動部件
寬帶編碼	寬帶脈沖編碼信號，提升底跟蹤精度與量程
復(fù)相關(guān)測頻	高精度復(fù)相關(guān)算法，速度分辨率優(yōu)于 1 mm/s
波束開角	18° 窄波束，能量集中，抗干擾能力強(qiáng)

內(nèi)置姿態(tài) & 壓力傳感器

姿態(tài)傳感器	內(nèi)置航向、俯仰、橫滾三軸姿態(tài)測量
壓力傳感器	內(nèi)置高精度壓力傳感器，實(shí)時(shí)輸出深度數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)整合	速度、姿態(tài)、深度三合一輸出，簡化系統(tǒng)集成
協(xié)議兼容	標(biāo)準(zhǔn) PD6 協(xié)議 + DVL 行業(yè)協(xié)議，即插即用

技術(shù)規(guī)格詳表

參數(shù)類別	指標(biāo)
聲學(xué)參數(shù)
工作頻率	600 kHz
換能器類型	相控陣
波束配置	4 波束 Janus 陣列
波束開角	18°
信號形式	寬帶脈沖編碼
速度測量
底跟蹤高度范圍	0.5 – 350 m
測速范圍	±15 m/s
測速精度	±0.2%±1 mm/s
速度分辨率	優(yōu)于 1 mm/s
最大 Ping 率	20 Hz
內(nèi)置傳感器
姿態(tài)傳感器	航向 / 俯仰 / 橫滾
壓力傳感器	內(nèi)置，實(shí)時(shí)深度輸出
通訊與供電
數(shù)據(jù)接口	標(biāo)準(zhǔn) PD6 / DVL 協(xié)議
供電電壓	12 – 36 V DC
平均功耗	≤ 15 W
物理與環(huán)境參數(shù)
最大工作水深	6,000 m
重量	空氣中約 6.8 kg / 水中約 4.2 kg
殼體材料	鈦合金
工作溫度	-5°C ~ +45°C
存儲溫度	-20°C ~ +60°C

應(yīng)用領(lǐng)域

ROV 自主導(dǎo)航與定點(diǎn)懸停AUV/UUV 長航程導(dǎo)航水面艦艇航速測量深海采礦平臺定位海洋工程水下定位海洋科學(xué)研究水下結(jié)構(gòu)物巡檢軍事水下探測

工作原理

相控陣多普勒測速原理：DVL_PA600 通過相控陣換能器向海底發(fā)射 600 kHz 寬帶脈沖編碼信號，利用四個(gè)傾斜波束接收海底回波。當(dāng)載體相對海底運(yùn)動時(shí)，回波頻率因多普勒效應(yīng)發(fā)生偏移。儀器采用復(fù)相關(guān)測頻算法，精確測量每個(gè)波束的頻率偏移量，結(jié)合聲波傳播時(shí)間，計(jì)算載體在 X、Y、Z 三個(gè)方向上的速度分量。

寬帶脈沖編碼技術(shù)：相比傳統(tǒng)窄帶單頻脈沖，寬帶編碼信號在保持遠(yuǎn)距離底跟蹤能力的同時(shí)，顯著提升了速度測量精度和抗干擾能力。相控陣電子波束形成技術(shù)無需機(jī)械運(yùn)動部件，可靠性高、壽命長，波束開角僅 18°，能量集中，可有效抑制多途干擾。

系統(tǒng)架構(gòu)

信號處理鏈路

發(fā)射鏈路	寬帶編碼信號生成 → 功率放大 → 相控陣換能器
接收鏈路	4 通道同步采樣 → 數(shù)字波束形成 → 復(fù)相關(guān)測頻
數(shù)據(jù)處理	多普勒頻移解算 → 三維速度輸出 → PD6 協(xié)議打包
輔助傳感器	姿態(tài)數(shù)據(jù)融合 + 壓力深度補(bǔ)償

數(shù)據(jù)輸出協(xié)議

PD6 協(xié)議	工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)多普勒計(jì)程儀數(shù)據(jù)格式，兼容主流導(dǎo)航系統(tǒng)
DVL 協(xié)議	簡化的行業(yè)通用協(xié)議，便于嵌入式系統(tǒng)集成
輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容	底跟蹤速度 (X/Y/Z)、水層速度、高度、姿態(tài)、深度
數(shù)據(jù)更新率	最高 20 Hz

安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)

· DVL 應(yīng)安裝于載體底部，確保換能器陣列朝向海底且視野無遮擋。
· 安裝時(shí)需保證換能器面與載體水平基準(zhǔn)面平行，以減小姿態(tài)修正誤差。
· 供電電壓范圍 12–36 V DC，平均功耗 ≤15 W，確保供電系統(tǒng)留有足夠余量。
· 長期布放后，請用淡水沖洗換能器表面及鈦合金殼體，去除鹽分與沉積物。
· 內(nèi)置姿態(tài)傳感器與壓力傳感器出廠已校準(zhǔn)，開箱即用，無需額外標(biāo)定。
· 存儲時(shí)應(yīng)置于干燥通風(fēng)環(huán)境，避免高溫、高濕及強(qiáng)磁場干擾。

底跟蹤性能說明

底跟蹤高度范圍 0.5–350 m：在典型海洋環(huán)境下（泥沙底質(zhì)、中等懸浮顆粒濃度），DVL_PA600 可穩(wěn)定跟蹤海底并獲得高精度速度數(shù)據(jù)。實(shí)際底跟蹤最大高度受海底底質(zhì)類型、水體懸浮顆粒濃度、載體姿態(tài)及環(huán)境噪聲等因素影響。在巖石、硬沙等強(qiáng)反射底質(zhì)條件下，最大跟蹤高度可超過 350 m；在淤泥、軟泥等弱反射底質(zhì)或高混濁度水體中，跟蹤高度可能有所降低。

水層測速：當(dāng)?shù)赘櫺盘柌豢捎脮r(shí)（如超過最大跟蹤高度），DVL 自動切換至水層測速模式，通過測量水體中懸浮顆粒的反射信號獲取相對速度，為深海導(dǎo)航提供連續(xù)的速度參考。

上一個(gè)：ALLSEIS-OB4CLF節(jié)點(diǎn)式海洋地震采集系統(tǒng)